تحلیل خمش صفحه با المان مثلثی بدون درجات آزادی دورانی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- author امید سلیمی
- adviser رضا عطارنژاد
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1380
abstract
در این پایان نامه ما ملاحظه می کنیم که چگونه روش اجزا محدود و روش حجم محدود با هم ادغام می شوند تا یک خانواده جدیداز المانهای مثلثی سه گرهی بدون درجه آزادی دورانی (چرخشی) را بوجود آورند. ساده ترین عناصر این خانواده بر مبنای یک میانیابی خطی از تغییر مکان بوجود می آیند و دو نوع المان به نام سلول مرکزی و المانهای همکار و مشترک در یک گره را بوجود می آورند. یک روش کلی برای بدست آوردن المانهای مثلثی ساده که تغییر مکانها تنها متغیرهای گرهی آنها می باشد برای حل مسائل صفحه و پوسته مورد بررسی قرار می گیرد. این المانها براساس تئوری صفحات نازک کیرشهف توسعه یافته اند. در واقع برای تحلیل استاندارد صفحه و پوسته و حل بسیاری از مسائل عملی مانند برخورد خودرو و فرآیندهای ضربه زدن به صفحه، تئوری کیرشهف مدل مناسبی از رفتار محیط پیوسته را ارائه می کند. برنامه کامپیوتری بر مبنای روش فوق تهیه شده است و اجرای مثالهای متعدد، صحت نتایج حاصل و فرمولاسیون ارائه شده را نشان میدهند و مقایسه بین انواع فرمولسازی های این روش و سایر فرمولسازی ها نشاندهنده دقت و اقتصادی بودن روش می باشد.
similar resources
تحلیل سه‌بعدی خمش ورق هدفمند ضخیم با استفاده از روش بدون المان گلرکین در شرایط مرزی مختلف
در این مقاله روش بدون المان گلرکین، برای تحلیل رفتار استاتیکی سه‌بعدی ورق‌های هدفمند ضخیم ارائه شده است. ضریب پواسون ثابت فرض شده و مدول یانگ در راستای ضخامت ورق، توسط یک تابع نمایی در نظر گرفته شده است. تابع شکل نیز با استفاده از تقریب حداقل مربعات متحرک سه‌بعدی محاسبه شده است. ازآنجایی‌که تقریب حداقل مربعات متحرک فاقد خاصیت دلتای کرونکر است، بنابراین فرم ضعیف گلرکین مقید به کار گرفته شده است....
full textبررسی خمش غیرخطی صفحات کامپوزیتی توسط روش بدون المان با استفاده از توابع پایه ای لژاندر
در این مقاله خمش غیرخطی صفحات کامپوزیتی با استفاده از روش بدون المان بررسی شده است. روش مذکور از جمله روش های عددی مورد توجه طی دهه های اخیر بوده است. در این روشا، تقریب های عددی حل معادله دیفرانسیلی، نه برمبنای المان ها و روابط پیوستگی بین آنها، که برمبنای مجموعه ای از نقاط انجام می شود. در این مقاله دامنه مسئله با نقاط لژاندر - گاوس - لوباتو گسسته سازی شده است. چون ضخامت صفحات نازک فرض شده، ب...
full textتحلیل و بهینه سازی صفحه کامپوزیتی تحت بار انفجار زیر آب با روش المان محدود
سازههای دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. میبایست نسبت استحکام به وزن این سازهها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیهسازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرمافزار ABAQUS ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحتسنجی شده ...
full textبهبود کیفیت ربات های موازی صفحه ای با افزونگی درجات آزادی
ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...
کنترل توام نیرو و موفقیت روباتهای صفحه ای با درجات آزادی اضافی
در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...
15 صفحه اولنحوة مطالعة تغییرات درجات آزادی در یک تکلیف تعادلی
برنشتاین (1967)، برای هماهنگی اندام و کنترل درجات آزادی چند مرحله پیشنهاد داد. در مراحل اولیة تمرین و کسب یک مهارت حرکتی، مشکل هماهنگی از طریق تثبیت اولیة درجات آزادی کاهش می یابد، سپس تمرین بیشتر از طریق رفع محدودیت های واقع بر اندام موجب افزایش درجات آزادی و مشارکت آنها در یک سیستم قابل کنترل می شود. "تثبیت" درجات آزادی از لحاظ عملی هم با ثابت و محکم شدن درجات آزادی مفاصل و هم با تشکیل پیوند...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023